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Android 11下面访问Andoid/Data文件

由 hubdog 于 星期二, 2021-03-23 16:11 发表

相当麻烦

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无法调试Assembly的代码

由 hubdog 于 星期二, 2021-03-16 18:35 发表

原因是Optimize Code被下面的语句给强制设为True了

[assembly: Debuggable(DebuggableAttribute.DebuggingModes.IgnoreSymbolStoreSequencePoints)]
https://stackoverflow.com/questions/48397353/visual-studio-optimizes-cod...

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对点云数据做匹配合并

由 hubdog 于 星期二, 2021-02-16 15:27 发表

经典的算法是ICP(iterative closest point),利用最小二乘法做点群匹配，算出转换矩阵。

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利用opencv对摄像头做3D空间矫正

由 hubdog 于 星期二, 2021-02-16 15:05 发表

标准的calibratecamera函数是对下面的方程求解

[u,v,1]=Intrincs*Transform*[x,y,z,1]

u,v,1对应的2D像素坐标，x,y,z,1对应空间坐标，求解的Intrincs是相机的内部参数，可以理解为相机各种焦距的3x3矩阵，Transform是一个旋转+平移的组合矩阵（3x4）

  1. ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, gray.shape[::-1],None,None)

上边的mtx就是摄像机矩阵对应Intrincs，rvecs是旋转向量，tvecs是平移向量，dist是求解的误差系数
Transform矩阵可以使用罗德里格斯函数+平移向量组成
np.hstack((cv2.Rodrigues(rvecs[i])[0],tvecs[i]))

对于任意的3D空间坐标，可以用opencv的ProjectPoints来求解2D投影坐标
imgpoints2, _ = cv2.projectPoints(objpoints[i], rvecs[i], tvecs[i], mtx, dist)

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postgresql的like查询优化

由 hubdog 于 星期二, 2021-02-16 14:51 发表

前两天发现写的一个like查询性能很慢，看了一下查询计划是全表扫描。
发现postgresql 支持gin索引来对like查询优化，使用bitmap index来加速查询。
给字段添加了几个gin索引，现在查询速度飞快。

https://www.cybertec-postgresql.com/en/postgresql-more-performance-for-l...

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三维平面的旋转

由 hubdog 于 星期二, 2021-02-09 20:31 发表

平面方程式Ax+By+Cz+D=0
旋转实际上是法向量的旋转，也就是(A,B,C)的向量的旋转，根据旋转角度算出旋转矩阵，乘以法向量，
得到新的A2x+B2Y+C2z+D=0 这里平面方程的D保持不变。

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计算空间2个向量夹角

由 hubdog 于 星期二, 2021-02-02 15:55 发表

https://www.cnblogs.com/lovebay/p/11411512.html

注意算完叉积要做归一化，因为叉积对应sin函数的结果，sin的取值范围是-1,1

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从点云数据用最小二乘法拟合平面

由 hubdog 于 星期二, 2021-02-02 13:12 发表

https://blog.csdn.net/u012719076/article/details/113124887

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使用新的THttpClient多线程下载文件

由 hubdog 于 星期日, 2021-01-03 10:53 发表

最新的THttpClient组件替代了TIdHttp，调用的都是各个平台的原生api，天然支持https，不需要额外部署ssl的库。

  1. unit CMain;
  2.  
  3. interface
  4.  
  5. uses
  6.   System.SysUtils, System.Types, System.UITypes, System.Classes, System.Variants,
  7.   FMX.Types, FMX.Controls, FMX.Forms, FMX.Graphics, FMX.Dialogs, FMX.Layouts,
  8.   FMX.TreeView,  System.Generics.Collections, System.Net.HttpClient, System.Net.URLClient;
  9.  
  10. type
  11.   TFormMain = class(TForm)
  12.     tvDownload: TTreeView;
  13.     tiRoot: TTreeViewItem;
  14.     tiVideo: TTreeViewItem;
  15.     tiEat: TTreeViewItem;
  16.     tiFat: TTreeViewItem;
  17.     tiNG: TTreeViewItem;

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IOS上监听用户抓屏的事件

由 hubdog 于 星期六, 2020-12-26 22:16 发表 

  1. unit CMain;
  2.  
  3. interface
  4.  
  5. uses
  6.   System.SysUtils, System.Types, System.UITypes, System.Classes, System.Variants,
  7.   FMX.Types, FMX.Controls, FMX.Forms, FMX.Graphics, FMX.Dialogs,   Macapi.ObjectiveC,
  8.   iOSapi.Foundation, System.TypInfo,iOSapi.UIKit,
  9.   FMX.Controls.Presentation, FMX.StdCtrls;
  10.  
  11. type
  12.   TShotListener=class;
  13.   TFormMain = class(TForm)
  14.     lblMsg: TLabel;
  15.     procedure FormCreate(Sender: TObject);
  16.     procedure FormDestroy(Sender: TObject);
  17.   private
  18.     { Private declarations }
  19.     FListener:TShotListener;
  20.   public
  21.     { Public declarations }
  22.   end;

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