恢复点（Recovery Point）的定义参见H264的D.1.7 Recovery point SEI message syntax

对于H264图像恢复容错和恢复来说，通常是基于IDR帧的，但是某些图像生成时的GOP只有第一帧是IDR帧，其它的I帧都是普通的I帧，对于I帧来说，不同于IDR，I帧之后的图像是可以参考到I帧之前的参考帧，这样的话如果从I帧开始恢复的话，I帧之前的帧因为不存在了，会导致之后的图像一部分无法复原。比如下面的图像

I1 P2 P3 I4 P5 P6 I7

当参考帧数=4的时候， P5的参考帧是（P3, I4, P6, P7），当I4之前的图像坏掉的时候，由于P5参考了P3，会导致生成的图像中有坏块。而当插入恢复点信息时，我们就需要注意依据插入点的位置，调整参考帧的引用。对于参考帧的修正，主要是基于两类命令。

一类是MMCO命令(用于DPB的动态内存管理)，一类是RPLR命令。前者用于动态的将恢复点钱的参考帧移出DPB，比如在编码P5的时候将上图的P3移出DPB。RPLR命令主要是用来对参考帧进行重排序，原因是解码器通常总是基于编码顺序对参考帧进行管理，但是对于金字塔GOP结构的编码来说，由于B帧可以作为参考帧，而B帧的编码顺序又是在I帧之后，而用MMCO命令时，只能将I帧之前的I或P帧移出，不能将B帧移出DPB，这样仍然会导致I帧之后的帧会参考到B帧，这时就要将DPB进行重排，按照显示顺序参考，因为B帧的显示在I帧之前，这样就可以用MMCO命令将B帧正确的移出了。