三维平面的旋转
Submitted by hubdog on Tue, 2021-02-09 20:31
平面方程式Ax+By+Cz+D=0
旋转实际上是法向量的旋转，也就是(A,B,C)的向量的旋转，根据旋转角度算出旋转矩阵，乘以法向量，
得到新的A2x+B2Y+C2z+D=0 这里平面方程的D保持不变。
