https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/usb/host.html#di...
追记:

发现了更简单的办法,参考Anexplorer的代码,里面用到了反射通过一个私有的api,可以直接得到usbotg的mount path.然后就可以像访问普通路径一样访问里面的文件,而不需要用usb的api. USB的api有很多问题,不好用.