搜索

分类列表

Android (1)
Antlr (17)
C和CPlusPlus (71)
Delphi (85)
DotNet (12)
Flex (21)
IPhone (28)
Java (35)
Javascript (1)
Linux (20)
PHP (17)
Python (7)
Sqlite (15)
Symbian (2)
Unreal (14)
Vxworks (11)
Web (6)
共享软件 (14)
多媒体 (20)
开源 (10)
投资理财 (2)
数字货币 (3)
数据库 (2)
杂感 (30)
深度学习 (2)
算法 (4)
风花雪月 (8)

导航

对点云数据做匹配合并

由 hubdog 于星期二, 2021-02-16 15:27 发表

算法

经典的算法是ICP(iterative closest point),利用最小二乘法做点群匹配，算出转换矩阵。

»

hubdog's blog